端到端自动驾驶大模型上车，实现类L4级驾驶，何小鹏要做AI智驾普及者

【TechWeb】在小鹏汽车520 AI DAY发布会上，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏宣布，国内首个端到端自动驾驶大模型量产上车，AI天玑系统全量推送。

何小鹏称，这是一次“史诗级”的OTA，汽车将从过去的功能汽车时代向AI+智能的汽车时代转变，小鹏汽车要做AI智驾全球开创者及普及者。

端到端大模型量产上车

随着新能源汽车智能化能力不断演进，AI将颠覆智能汽车原有的进化迭代速度与迭代方式，通过学习人类的智慧，模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则迭代，以端到端数据驱动算法迭代的方式，进入AI智驾时代。

何小鹏指出，传统的智驾方案从技术角度来看，汽车在感知、定位、规划、控制方面都是分开处理，每一个环节并没有关联，因此可能会因为“手写规则”产生犹豫。端到端大模型上车后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出对车辆的控制，智驾会更加‘类人’。

AI智驾时代催生了AI智驾汽车。小鹏汽车认为，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。

其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

XNet：感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+；

XBrain：能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图；

XPlanner：复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%；

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

何小鹏指出，到2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

全量推送AI天玑系统

端到端大模型量产上车后，小鹏汽车也在这次OTA升级后给出了许多新的功能。

小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，保证用户“久用不卡顿”。

全面接入AI天玑系统后，将在智能座舱、智能驾驶体验、驾驶安全三个方面进行全面升级。

在智能座舱方面，车机平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。

基于AI大语言模型的深度应用，全新AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。例如小P推理能够通过用户的感受分许需求，一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

在智能驾驶方面，小鹏汽车已经将目光投向了智驾“个性化体验”的未来，正式推送AI代驾功能。

AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，仅需一次学习，系统便可模仿用户驾驶习惯，生成定制化的智驾路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验，单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

官方透露AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”，而且还能记忆模仿不同车主独特的驾驶习惯。

面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入——AI泊车，真正做到全自动离车泊入和多场景极速泊车。

智能研发投入35亿元，新招募人员4000人，这是今年小鹏汽车以智驾为核心的AI技术投入，何小鹏在发布会上还笑称，友商高抬贵手，别来挖我们的人了。

在此次发布会上，何小鹏还宣布了一个重磅消息：“MONA系列首款车型将于今年6月亮相。”